目前，自动售货机中商品的释放采用的是复杂的齿轮传动和/机械臂推杆传动，将商品从商品托盘上推出，然后商品滚落到取货口，以实现自动售货，该自动售货机的传动结构复杂，容易出故障，且在出现机械或电气故障后，维护修理麻烦。

另外，现有自动售货机的商品架一般为固定式，在配货时操作人员需一个个的将商品配送到商品架的商品托盘上，配货效率低且操作比较麻烦。

直到2017年，这种僵局才有所改变。

2017年无人零售概念大火，众多资本、玩家一起参与，短短一年时间，总融资金额达60多亿元。

当时无人零售业态方向主要分为三类：无人货架、无人超市、无人售货机。
可惜仅一年，挑战人性的无人货架及技术达不到商业要求的无人超市消失匿迹，只留下一地鸡毛。

但是，无人售货机却活了下来。

智能售货机大的特点，是开门式购物，消费者只需扫码（或刷脸）打开门，柜内的所有商品，消费者可以随意挑选1件或多件，然后关门即可自动结算。

这种颠覆式的购物体验，主要依赖于几个关键技术的发展。

当我们次体验智能售货机时，想必大家都有同一个疑问：

机器是怎么知道我拿了什么商品？

机器是如何识别的，识别方案是什么，这便是智能售货机的核心技术了。
而且智能售货机也是根据识别方案的不同进行产品分类。

将商品信息录入到电子标签中，将标签粘贴在商品包装上，然后商品放入柜中，此时售货机就可以通过内部安装的信号读写器，来识别标签信息，从而达到识别商品的目的。

这样，每当用户开门购物时，机器就可以根据用户开门前后的库存差值，来实时计算用户拿了什么东西，从而推出订单。

顾名思义，混合识别算法是指一台智能售货机使用了2种或以上识别方案的柜机。当前市场上以动态识别方案+重力感应识别方案为主。

当用户购物时，机器会采集用户所拿商品的重力数据和购物视频数据，同时将这两种数据上传云端系统，通过复合算法模型进行计算，然后综合判断出用户拿了什么东西，从而推出订单。

相比动态识别方案，这种混合识别方案的识别准确率会高一些，但是不足之处也是有的，比如机器成本比较高；硬件结构较复杂，导致出现故障的可能性也加大；还有机器操作的流程也复杂一点，降低了运营效率等。