目前，自动售货机中商品的释放采用的是复杂的齿轮传动和/机械臂推杆传动，将商品从商品托盘上推出，然后商品滚落到取货口，以实现自动售货，该自动售货机的传动结构复杂，容易出故障，且在出现机械或电气故障后，维护修理麻烦。

另外，现有自动售货机的商品架一般为固定式，在配货时操作人员需一个个的将商品配送到商品架的商品托盘上，配货效率低且操作比较麻烦。

这是自动售货机，于1993年传入中国。

使用方法：先选择要买的商品，然后支付，一开始仅支持投币，现在也支持扫码支付、刷脸支付，支付完成后，商品掉落，从取货口取货即可。

以售卖零食饮料为例，目前市面上主要有弹簧机和蛇形货道机两种。

经过20多年的发展，这种机器在国内发展一直缓慢，不温不火，相比日本、欧美机器数量，零头都比不上。销售额在中国整个零售业态的占比，可以忽略不计。

信用支付体系的建立

因为是先拿货，后付款的逻辑，所以怎样运营商能收到钱是关键。

当前智能售货机主要使用的是和支付宝的信用支付功能，当消费者次扫码购物时，需要开通小额免密扣款功能，这样在购物关门后，系统才能自动扣款，保障商家利益。后来为了降低坏账率，和支付宝也相继推出了信用分方案，进一步降低了运营商经营的风险。

得益于物联网技术的发展，智能售货机不仅实现了云端在线智能化管理，而且从扫码开门到关门结算，整个购物流程都建立在设备与云端服务器实时交互的基础上实现的。

静态视觉柜每层都设有图像识别摄像头，通过AI深度学习，识别柜机每一层商品。

结算逻辑与RFID设备一致，都是计算用户开门前后的库存差值来推出订单。

静态视觉柜的优点有：

① 识别准确率高，能达到99.7%以上；

② 识别速度快，订单结算时间一般不超过15秒；

③ 实时识别库存及缺货率数据；

④ 上货，运营成本较低。
柜机成本相对较低，一般售价在5000元以下。

当然，静态图像识别方案也有一定局限性，比如支持上架的商品种类较少，仅支持一些产品包装高度标准化的产品，且商品上架之前还要先经过AI算法深度学习，学习成本较高，学习时间也较长。

还有一点，静态视觉柜商品上架不能叠放，这就容易造成空间的浪费。所以静态视觉柜比较适合在某些场景卖饮料，如工厂、车站等。

顾名思义，混合识别算法是指一台智能售货机使用了2种或以上识别方案的柜机。当前市场上以动态识别方案+重力感应识别方案为主。

当用户购物时，机器会采集用户所拿商品的重力数据和购物视频数据，同时将这两种数据上传云端系统，通过复合算法模型进行计算，然后综合判断出用户拿了什么东西，从而推出订单。

相比动态识别方案，这种混合识别方案的识别准确率会高一些，但是不足之处也是有的，比如机器成本比较高；硬件结构较复杂，导致出现故障的可能性也加大；还有机器操作的流程也复杂一点，降低了运营效率等。