为了解决现有技术存在的上述问题，提供了一种自助式智能售卖机、售卖系统及其售卖方法，以解决传统自助售卖机的传动结构复杂，容易出故障，以及配货麻烦的问题。

使用重力感应识别方案的智能售货机，每层都会安装一个或多个重力传感器，当用户开门拿东西时，系统通过识别重力差，再结合商品单价，就能算出订单总金额，从而进行免密扣款。
重力柜的产品特点如下：
① 比较适合售卖一些非标品，如水果、蔬菜等需要计重收费的产品。
当前市面上基本所有的生鲜柜都是使用的重力感应识别方案。
② 识别速度、订单结算速度非常快。
当用户扫码开门从层架上拿起商品，还未关门，商品总价格就会在手机端显示了（如下图），关门后系统直接发起免密扣款，一般不会超过10秒钟，速度非常快，体验很棒。
每层货架仅支持上架同一种单价的商品，所以单台重力柜对于上架的商品种
类会有所限制。
④ 对消费者素质有一定要求，一些不文明购物行为可能会对运营商造成困扰。

顾名思义，混合识别算法是指一台智能售货机使用了2种或以上识别方案的柜机。当前市场上以动态识别方案+重力感应识别方案为主。

当用户购物时，机器会采集用户所拿商品的重力数据和购物视频数据，同时将这两种数据上传云端系统，通过复合算法模型进行计算，然后综合判断出用户拿了什么东西，从而推出订单。

相比动态识别方案，这种混合识别方案的识别准确率会高一些，但是不足之处也是有的，比如机器成本比较高；硬件结构较复杂，导致出现故障的可能性也加大；还有机器操作的流程也复杂一点，降低了运营效率等。