目前，自动售货机中商品的释放采用的是复杂的齿轮传动和/机械臂推杆传动，将商品从商品托盘上推出，然后商品滚落到取货口，以实现自动售货，该自动售货机的传动结构复杂，容易出故障，且在出现机械或电气故障后，维护修理麻烦。

另外，现有自动售货机的商品架一般为固定式，在配货时操作人员需一个个的将商品配送到商品架的商品托盘上，配货效率低且操作比较麻烦。

这是自动售货机，于1993年传入中国。

使用方法：先选择要买的商品，然后支付，一开始仅支持投币，现在也支持扫码支付、刷脸支付，支付完成后，商品掉落，从取货口取货即可。

以售卖零食饮料为例，目前市面上主要有弹簧机和蛇形货道机两种。

经过20多年的发展，这种机器在国内发展一直缓慢，不温不火，相比日本、欧美机器数量，零头都比不上。销售额在中国整个零售业态的占比，可以忽略不计。

当我们次体验智能售货机时，想必大家都有同一个疑问：

机器是怎么知道我拿了什么商品？

机器是如何识别的，识别方案是什么，这便是智能售货机的核心技术了。
而且智能售货机也是根据识别方案的不同进行产品分类。

RFID识别技术方案有哪些特点呢，如下：
① 支持多品类商品上架
市面上看到的大部分各品类商品，都可以贴上标签，上架到柜机里面售卖。
② 结算速度快
因为RFID系统的读写速度极快，通常以毫秒计算，这意味着用户购物关门后，系统可以非常快速的计算出用户拿了什么东西，从而推出订单并扣款，整个结算时间一般不会超过15秒。
③ 准确的库存数据及缺货率信息
运营商可以实时掌握每一台柜机的实时库存数据及缺货率数据，更加科学的指导配送员补货。
④ 运营商可以实时监控商品保质期
因为每个RFID标签都是的，通过RFID标签与商品一一对应关系，运营商可以清楚的跟踪每一件商品的售卖状态。
其中重要的便是商品保质期，运营商可以在系统实时监控每个柜机每个商品的保质期剩余天数，及时安排下架处理。所以RFID柜机就比较适合售卖一些高客单价、短保的商品。

使用重力感应识别方案的智能售货机，每层都会安装一个或多个重力传感器，当用户开门拿东西时，系统通过识别重力差，再结合商品单价，就能算出订单总金额，从而进行免密扣款。
重力柜的产品特点如下：
① 比较适合售卖一些非标品，如水果、蔬菜等需要计重收费的产品。
当前市面上基本所有的生鲜柜都是使用的重力感应识别方案。
② 识别速度、订单结算速度非常快。
当用户扫码开门从层架上拿起商品，还未关门，商品总价格就会在手机端显示了（如下图），关门后系统直接发起免密扣款，一般不会超过10秒钟，速度非常快，体验很棒。
每层货架仅支持上架同一种单价的商品，所以单台重力柜对于上架的商品种
类会有所限制。
④ 对消费者素质有一定要求，一些不文明购物行为可能会对运营商造成困扰。

动态视觉柜在和底端各安装了一个高清摄像头，当用户扫码开门购物时，系统自动录制购物视频，并上传云端，系统通过动态视觉算法自动识别出用户拿取的商品，从而推出订单免密扣款。