为了解决现有技术存在的上述问题，提供了一种自助式智能售卖机、售卖系统及其售卖方法，以解决传统自助售卖机的传动结构复杂，容易出故障，以及配货麻烦的问题。

静态视觉柜每层都设有图像识别摄像头，通过AI深度学习，识别柜机每一层商品。

结算逻辑与RFID设备一致，都是计算用户开门前后的库存差值来推出订单。

静态视觉柜的优点有：

① 识别准确率高，能达到99.7%以上；

② 识别速度快，订单结算时间一般不超过15秒；

③ 实时识别库存及缺货率数据；

④ 上货，运营成本较低。
柜机成本相对较低，一般售价在5000元以下。

当然，静态图像识别方案也有一定局限性，比如支持上架的商品种类较少，仅支持一些产品包装高度标准化的产品，且商品上架之前还要先经过AI算法深度学习，学习成本较高，学习时间也较长。

还有一点，静态视觉柜商品上架不能叠放，这就容易造成空间的浪费。所以静态视觉柜比较适合在某些场景卖饮料，如工厂、车站等。

动态视觉识别方案是在RFID及静态图像识别方案上发展而来，是目前市面上智能售货机使用的比较完善的识别方案了，克服了前两种识别方案很多局限之处。如：

① 同样支持多品类商品上架，但是动态视觉方案不再需要标签，运营成本会低很多，而且动态视觉方案柜机成本也比较低；

② 同样是AI视觉算法，动态视觉方案比静态视觉方案也方便操作很多，新品学习免费，且运营商可以自主学习，而且学习周期短可以缩短至1天。

③ 商品陈列自由度比较高，可以堆叠，充分利用空间，商品满载数比RFID方案及静态方案高出20%-30%。

不过，由于动态视觉系统对接的是视频流，这对服务器造成的压力较大，占用的系统资源也较多，所以订单识别速度相对较慢。