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目前，自动售货机中商品的释放采用的是复杂的齿轮传动和/机械臂推杆传动，将商品从商品托盘上推出，然后商品滚落到取货口，以实现自动售货，该自动售货机的传动结构复杂，容易出故障，且在出现机械或电气故障后，维护修理麻烦。
另外，现有自动售货机的商品架一般为固定式，在配货时操作人员需一个个的将商品配送到商品架的商品托盘上，配货效率低且操作比较麻烦。
这是自动售货机，于1993年传入中国。
使用方法：先选择要买的商品，然后支付，一开始仅支持投币，现在也支持扫码支付、刷脸支付，支付完成后，商品掉落，从取货口取货即可。
以售卖零食饮料为例，目前市面上主要有弹簧机和蛇形货道机两种。
经过20多年的发展，这种机器在国内发展一直缓慢，不温不火，相比日本、欧美机器数量，零头都比不上。销售额在中国整个零售业态的占比，可以忽略不计。
得益于物联网技术的发展，智能售货机不仅实现了云端在线智能化管理，而且从扫码开门到关门结算，整个购物流程都建立在设备与云端服务器实时交互的基础上实现的。
当我们次体验智能售货机时，想必大家都有同一个疑问：
机器是怎么知道我拿了什么商品？
机器是如何识别的，识别方案是什么，这便是智能售货机的核心技术了。
而且智能售货机也是根据识别方案的不同进行产品分类。
动态视觉识别方案是在RFID及静态图像识别方案上发展而来，是目前市面上智能售货机使用的比较完善的识别方案了，克服了前两种识别方案很多局限之处。如：
① 同样支持多品类商品上架，但是动态视觉方案不再需要标签，运营成本会低很多，而且动态视觉方案柜机成本也比较低；
② 同样是AI视觉算法，动态视觉方案比静态视觉方案也方便操作很多，新品学习免费，且运营商可以自主学习，而且学习周期短可以缩短至1天。
③ 商品陈列自由度比较高，可以堆叠，充分利用空间，商品满载数比RFID方案及静态方案高出20%-30%。
不过，由于动态视觉系统对接的是视频流，这对服务器造成的压力较大，占用的系统资源也较多，所以订单识别速度相对较慢。
我们简单对比了智能售货机五种主流的识别方案，总得来说，各有优势，也有各自局限性。
市场千变万化，业务需求更是日新月异。
所以说很难有一种方案，可以放之四海而皆准。
也许在不久的将来，随着科技的发展，会有一款的解决方案。
但是很显然不是现在。
现在，只能根据业务的实际需要，选择一套适合的解决方案。
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